23,882
个编辑
更改
无编辑摘要
2019年初，利普森的实验室公布了一台手臂机器人的论文及视频，通过深度学习算法，这台机器人仅凭自身的运算能力就从无到有搭建出自己的虚拟模型——利普森描述这个过程时说，“这像极了一个还不会说话的婴儿第一次观察并认知自己的手。”
[[文件:Trion05.gif|缩略图]]
当这个手臂机器人对自身位置及形态完全一无所知的时候，它能做的只有长时间进行随机的摆臂运动，并收集所需的数据。图源：Columbia Engineering
成功搭建自身虚拟模型之后，这台手臂机器人可以准确地执行两种不同的任务，其一，从桌面捡起小球并放在杯子里；其二，在纸上写下特定的记号——理解、计划并完成上述任务的过程中，机器人并不会得到任何外界帮助。不仅如此，在本次实验中，研究员给机器人更换了一节变形的机械臂结构，以此模拟机械臂受到了损伤，而机器人不仅察觉到了这种变化，还更新了自身的虚拟模型，并且仍然能正确完成上述任务。
[[文件:Trion06.gif|缩略图]]
图源：Columbia Engineering