其后的上清派的存思法中特别重视五脏和上中下三个丹田，都在说明内炼的思想渐有像内丹发展的趋势。由于道教一直重内炼和外服，此时正值服食之风大起之时，外丹风头正劲，直至唐代外丹达鼎盛之势，外丹术的实践推动了古代科技的发展。
如此相对于外丹，那么内炼成丹的方法必应运而生了。因此隋唐就成了内丹术产生的时代了。唐代已有许多名家在内炼实践中开始发掘新的成仙方式，从上清派重五脏发展出最重视心肾两脏之间关系，这点是后世几乎所有的派别所继承。其中隋代苏元朗就开始专门论述内丹了其第一个用《周易参同契》来解释内丹，开始批那些延年小术。倡导性命双修，其后又有一大批人士开始实践开拓内丹术。到唐末崔希范《入药镜》又提出“上下鹊桥”之说。此实是房中术中还精补脑的背后督脉与前面任脉的联结处。至此内丹术修炼精气神的通道就确定了。如此相对于外丹，那么内炼成丹的方法必应运而生了。因此隋唐就成了内丹术产生的时代了。唐代已有许多名家在内炼实践中开始发掘新的成仙方式，从上清派重五脏发展出最重视心肾两脏之间关系，这点是后世几乎所有的派别所继承。 其中隋代苏元朗就开始专门论述内丹了其第一个用《周易参同契》来解释内丹，开始批那些延年小术。倡导性命双修，其后又有一大批人士开始实践开拓内丹术。到唐末崔希范《入药镜》又提出“上下鹊桥”之说。此实是房中术中还精补脑的背后督脉与前面任脉的联结处。至此内丹术修炼精气神的通道就确定了。
此时还有一位构建内丹体系的彭晓详细的说明了人炼内丹成仙的可能性，就是去阴留阳，把肉体阴质物质也转化为纯阳之气而达长生成仙的目的。