中国的气功，有几千年的历史。
最早的气动来自"巫术"和“舞术”。如《素问·异法方宜论》的“痿厥寒热，其治宜导引按跷”，而散见于历代名家著作中的静坐、坐忘、禅定、胎息、行气、服气、调气、周天、内丹等也都属于气功的内容。
气功这个词首先见于晋朝许逊著的《灵剑子》一书。据考察认为此书不是许逊亲自所著，因为书中有很多气功术语都是宋朝以后才开始用的，所以成书时间不会早于宋朝。
在（南北朝）释僧祐 《弘明集》（四部丛刊景明本） 弘明集卷第十二 ： 则理同造化夫陶铸敷气功则弘矣而未有谢惠於所。
在晋、隋、唐这一时期，有很多古人用气来命名的著作，如《气诀》、《气经》等，书中写的都是练气、用气的内容。《气经》中讲了几十种练气、用气的方法，连发放外气的方法都有，叫“布气”。以后的宗教吸收了气功，气功的名词就没了，成了宗教修练成仙成佛的法门。
宋朝的气功
金、元之后，很多练功夫的，为了抵外族的侵略，将气功的修炼用到武术上来，逐渐形成了武术气功。随着武术气功的兴起，气功又逐渐从宗教里面分离出来，重新开始讲气练气，宋代就讲吐纳之气了。随着武术气功的发展，武当派、少林派两大家逐渐形成。
明清的气功
清末有了武当派的著作，也有了少林派的著作《少林拳术秘诀》，内有专章叫《气功阐微》，专门阐述气功。其中明确指出：“气功之说有二：一养气、一练气。”于是气功一词又逐渐叫起来了，明清以后讲练气比较突出，到民国初年搞气功的人就多了。1931年王竹林正式出版了《意气功详解》一书，直接以气功命名。很多医生通过学练道家、佛家功夫，把它用到医疗上来，称之为“气功疗法”。最早是1934年董浩写的《肺痨病特殊疗法——气功疗法》，1938年方公溥又出版了《气功治验录》，还创立了“公溥气功治疗院”。
近代的气功
武术气功，又以后成了气功疗法，但气功一词却没有广泛传开。一直到了解放以后，有个老干部叫刘贵珍，在河北省卫生厅的同意和支持下，将自己练功与多年临床经验予以总结，定了一本《气功疗法实践》，该书在卫生部的关怀下，正式出版，以后还译成外文，“气功疗法”在国内外就传开了。以后又把气功作为中医学的一部分，成立了气功疗养院、气功疗养所，在气功治疗、气功研究方面均取得了很大成绩。遗憾的是文化大革命把中国的传统文化——气功打入十八层地狱的最底层。搞气功的都成了“牛鬼蛇神”。
这样一来把气功基本“杀”的差不多了，扫干净了。“文革”结束之后气功事业发生了空前的变化，正道功派发展成为一门独特的科学。大家都约定俗成了，一说气功都懂得指的是一门特殊的学问，“气功”成了关于人们身心健康的一门特殊学问的代名词了。
国家体育总局健身气功管理中心在天津市召开全国健身气功管理工作会议。全国31个省区市、新疆生产建设兵团体育局和5个计划单列市以及教育部、国家体育总局有关部门的代表参加会议。
2010年健身气功在全国呈现出良好发展态势，大型活动连续不断，贯穿全年。全国健身气功活动站点已经达到13000多个，习练易筋经、五禽戏、六字诀和八段锦等推荐功法的人数破100万人。海外推广交流有新的突破，2011年将有望成立国际健身气功联合会。